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L'acte de marcher est tout à fait naturel et automatisé.
Les bras suivent le rythme des jambes dans un mouvement alterné (jambe et bras opposés avancent simultanément), ce qui permet d'équilibrer le corps dans sa progression vers l'avant.
En marche nordique, grâce aux bâtons, on propulse le corps vers l'avant en amplifiant le balancier naturel des bras quand on marche.
Ce ne sont plus les jambes qui emmènent le buste, mais le buste qui entraîne les jambes.
Pour que le mouvement soit efficace, on marque l'impulsion avec la main qui pousse le bâton vers l'arrière, en surveillant sa posture (ne pas trop se pencher en avant) et en donnant de l'amplitude au geste :
on pousse le bâton le plus longtemps et le plus loin possible vers l'arrière
en ouvrant l'épaule tout en déroulant complètement le pied opposé pour finir par une
poussée sur les orteils, ce qui permet au pas de s'allonger.
C'est une marche sportive et dynamique, tout en souplesse, qui donne l'impression de légèreté et de vélocité.
Il y a toujours un pied en contact avec le sol (on ne court pas).
La coordination entre le haut et le bas est harmonieuse.
Les épaules doivent être toujours basses (pour éviter des tensions dans la nuque) et le corps bien décontracté.
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