La marche nordique, appelée aussi Nordic Walking, nous vient de Finlande.
Déjà dans les années 50, les skieurs de fond s'entraînaient en été à marcher, en poussant des bâtons en aluminium, simulant la glisse, s'approchant ainsi des gestes techniques de leur sport.

En 1970, ce type d'effort se développe dans les pays scandinaves.

C'est en 1997 que cette activité a été popularisée grâce à la mise en vente par la société finlandaise Exel de bâtons spéciaux, mélange de fibre de verre et de carbone, développés par des scientifiques et des experts sportifs. La "Sauvakävely" ou "Marche Nordique" était née.

En 1999 se crée le Nordic Walking en Allemagne et dans les pays nordiques.

En 2000 se déroulent les premières actions de marche nordique en France.

En 2009, la Fédération Française d'Athlétisme obtient la délégation du Ministère pour cette discipline.

En 2011, 12 adhérents de FSD obtiennent leur diplôme d'initiateur 1er degré, formés par Gérard BERNABÉ.

En 2016, on compte près de 20 millions d'adeptes de la Marche Nordique en Europe (2.7 millions en France, mais ça progresse très vite).

L'intérêt du public est grandissant car la Marche Nordique apparaît comme un sport santé idéal.